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【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。DYNAMIXEL XLシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空バックケースアセンブリ構造により、360度の制御モードを可能にする新機能を採用しています。XLシリーズはXM430、XH430と同様の機構構造を持ち、それぞれのモデルと互換性があります。 さまざまな動作モード(速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御) スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 中空ケースによりケーブルストレスを最小限に抑える (3方向配線) ケースに直接ネジを取り付ける（ナットインサートなし） 電流低減による省エネ 【パッケージ内容】 XH430-W350×1 HN12-N101×1 Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 Robot Cable-X4P 180mm×1 Robot Cable-X4P(Convertible) 180mm×1 Wrench Bolt (WB M2.5*4)×16 Wrench Bolt (WB M2.5*6)×1 Wrench Bolt (WB M2*3)×10 Spacer Ring×8 【対応製品】 コントローラ：OpenCR1.0インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID：1ボーレート：57600bps(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【様々なケーブル接続方法】 【性能比較】 【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。 中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。 DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。 OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。 ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。 【製品仕様】